日期: 2024-11-30 05:37:50图片:未知人气: 6 +
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一、2021中国机器人大赛时间为2021年10月中旬,举办地点为山东青岛,具体比赛及报名日期、比赛地点等请等待大赛官方网站(http://crc.drct-caa.org.cn/)后续正式通知。
二、设置预选的比赛项目(机器人旅游、机器人武术擂台、机器人舞蹈、工程竞技机器人项目),参加总决赛的队伍将由专项赛进行选拔,上述项目未参加预选赛及未能入围的队伍,不得报名参加总决赛。关于专项赛比赛详情请参考各项目专项赛比赛通知:
1.2021中国机器人大赛暨RoboCup机器人世界杯中国赛工程竞技机器人专项赛, 2021年7月18日-7月20日,陕西西安(http://crc.drct-caa.org.cn/index.php/race/view?id=785),大赛报名起止日期: 2021年6月7日至6月26日。
2.2021中国机器人大赛暨RoboCup机器人世界杯中国赛舞蹈机器人专项赛,2021年7月21日-7月23日陕西西安(http://crc.drct-caa.org.cn/index.php/race/view?id=781),大赛报名起止日期: 2021年6月7日至6月26日。
3.2021中国机器人大赛暨RoboCup机器人世界杯中国赛机器人旅游、机器人武术擂台专项赛,2021年7月26日-7月28日河南洛阳
OpenSSL 是一个开源项目,其组成主要包括一下三个组件:
openssl:多用途的命令行工具
libcrypto:加密算法库
libssl:加密模块应用库,实现了ssl及tls
openssl可以实现:秘钥证书管理、对称加密和非对称加密 。
1、对称加密
对称加密需要使用的标准命令为 enc ,用法如下:
openssl enc -ciphername [-in filename] [-out filename] [-pass arg] [-e] [-d] [-a/-base64]
[-A] [-k password] [-kfile filename] [-K key] [-iv IV] [-S salt] [-salt] [-nosalt] [-z] [-md]
[-p] [-P] [-bufsize number] [-nopad] [-debug] [-none] [-engine id]
常用选项有:
-in filename:指定要加密的文件存放路径
-out filename:指定加密后的文件存放路径
-salt:自动插入一个随机数作为文件内容加密,默认选项
-e:可以指明一种加密算法,若不指的话将使用默认加密算法
-d:解密,解密时也可以指定算法,若不指定则使用默认算法,但一定要与加密时的算法一致
-a/-base64:使用-base64位编码格式
示例:
加密:]# openssl enc -e -des3 -a -salt -in fstab -out jiami
解密:]# openssl enc -d -des3 -a -salt -in fstab -out jiami
2、单向加密
单向加密需要使用的标准命令为 dgst ,用法如下:
openssl dgst [-md5|-md4|-md2|-sha1|-sha|-mdc2|-ripemd160|-dss1] [-c] [-d] [-hex] [-binary]
[-out filename] [-sign filename] [-keyform arg] [-passin arg] [-verify filename] [-prverify
filename] [-signature filename] [-hmac key] [file...]
常用选项有:
[-md5|-md4|-md2|-sha1|-sha|-mdc2|-ripemd160|-dss1] :指定一种加密算法
-out filename:将加密的内容保存到指定文件中
示例如下:
单向加密除了 openssl dgst 工具还有: md5sum,sha1sum,sha224sum,sha256sum ,sha384sum,sha512sum
示例如下:
3、生成密码
生成密码需要使用的标准命令为 passwd ,用法如下:
openssl passwd [-crypt] [-1] [-apr1] [-salt string] [-in file] [-stdin] [-noverify] [-quiet] [-table] { password}
常用选项有:
-1:使用md5加密算法
-salt string:加入随机数,最多8位随机数
-in file:对输入的文件内容进行加密
-stdion:对标准输入的内容进行加密
示例如下:
4、生成随机数
生成随机数需要用到的标准命令为 rand ,用法如下:
openssl rand [-out file] [-rand file(s)] [-base64] [-hex] num
常用选项有:
-out file:将生成的随机数保存至指定文件中
-base64:使用base64 编码格式
-hex:使用16进制编码格式
示例如下:
5、生成秘钥对
首先需要先使用 genrsa 标准命令生成私钥,然后再使用 rsa 标准命令从私钥中提取公钥。
genrsa 的用法如下:
openssl genrsa [-out filename] [-passout arg] [-des] [-des3] [-idea] [-f4] [-3] [-rand file(s)] [-engine id] [numbits]
常用选项有:
-out filename:将生成的私钥保存至指定的文件中
-des|-des3|-idea:不同的加密算法
numbits:指定生成私钥的大小,默认是2048
一般情况下秘钥文件的权限一定要控制好,只能自己读写,因此可以使用 umask 命令设置生成的私钥权限,示例如下:
ras 的用法如下:
openssl rsa [-inform PEM|NET|DER] [-outform PEM|NET|DER] [-in filename] [-passin arg] [-out filename] [-passout arg]
[-sgckey] [-des] [-des3] [-idea] [-text] [-noout] [-modulus] [-check] [-pubin] [-pubout] [-engine id]
常用选项:
-in filename:指明私钥文件
-out filename:指明将提取出的公钥保存至指定文件中
-pubout:根据私钥提取出公钥
示例如下:
6、创建CA和申请证书
使用openssl工具创建CA证书和申请证书时,需要先查看配置文件,因为配置文件中对证书的名称和存放位置等相关信息都做了定义,具体可参考 /etc/pki/tls/openssl.cnf 文件。
(1)、创建自签证书
第一步:创建为 CA 提供所需的目录及文件
第二步:指明证书的开始编号
]# echo 01 >>serial
第三步:生成私钥,私钥的文件名与存放位置要与配置文件中的设置相匹配;
第四步:生成自签证书,自签证书的存放位置也要与配置文件中的设置相匹配,生成证书时需要填写相应的信息;
命令中用到的选项解释:
-new:表示生成一个新证书签署请求
-x509:专用于CA生成自签证书,如果不是自签证书则不需要此项
-key:生成请求时用到的私钥文件
-out:证书的保存路径
-days:证书的有效期限,单位是day(天),默认是365天
(2)颁发证书
在需要使用证书的主机上生成证书请求,以 httpd 服务为例,步骤如下:
第一步:在需要使用证书的主机上生成私钥,这个私钥文件的位置可以随意定
第二步:生成证书签署请求
第三步:将请求通过可靠方式发送给 CA 主机
第四步:CA 服务器拿到证书签署请求文件后颁发证书,这一步是在 CA 服务器上做的
查看证书信息的命令为:
(3)吊销证书
吊销证书的步骤也是在CA服务器上执行的,以刚才新建的 httpd.crt 证书为例,吊销步骤如下:
第一步:在客户机上获取要吊销证书的 serial 和 subject 信息
第二步:根据客户机提交的 serial 和 subject 信息,对比其余本机数据库 index.txt 中存储的是否一致
第三步:执行吊销操作
第四步:生成吊销证书的吊销编号 (第一次吊销证书时执行)
]# echo 01 >/etc/pki/CA/crlnumber
第五步:更新证书吊销列表
]# openssl ca -gencrl -out /etc/pki/CA/crl/ca.crl
查看 crl 文件命令:
]# openssl crl -in /etc/pki/CA/crl/ca.crl -noout -text
2020CRL全球总决赛将于12月5日—6日在上海宝山体育中心进行,每天中午12点准时开战。
鉴于今年全球的疫情形势,为响应国家疫情防控政策,将一切风险降到最低,确保每一位玩家的安全,原定的全球总决赛线下门票发售计划取消,今年总决赛两天的比赛将不开放观赛席。
同时,除了两支中国战队NOVA和W.EDGM现场参赛外,6支海外战队PONOS、FAV、TQ、SK、TRB、paiN将线上参赛。防疫面前无小事,健康安全问题高于一切!
参加赛车比赛需要具备一定的条件和经验,以下是一些建议:
1. 获得赛车执照:参加赛车比赛需要拥有赛车执照,这是参加比赛的必要条件。可以通过参加培训课程或通过相关考试获得执照。
2. 选择合适的赛事:选择适合自己的赛事,例如室内赛事、户外赛事、短程赛事等。同时要选择符合自己经验和技能水平的赛事。
3. 找到合适的车队:加入一个有经验和能力的车队可以提高参加赛车比赛的机会和竞争力。
4. 进行培训和训练:参加赛车比赛需要具备高超的驾驶技能和体能,因此需要进行专业的培训和训练。
5. 准备充分:参加赛车比赛需要准备充分,包括车辆选择、轮胎更换、工具和维修设备等。要确保车辆保持良好的状态,以避免在比赛中出现问题。
6. 遵守规则和规定:参加赛车比赛需要遵守相关规则和规定,例如比赛规则、交通规则等。同时要尊重其他参赛者,避免发生冲突和事故。
7. 保持冷静和专注:参加赛车比赛需要保持冷静和专注,特别是在比赛过程中遇到困难和挑战时。要学会控制情绪,保持冷静思考,以便做出正确的决策。
8. 享受比赛过程:参加赛车比赛不仅是为了获得胜利或名次,更是为了享受比赛过程和体验速度与激情的刺激。要享受比赛过程,放松身心,提高自己的表现水平。
总之,参加赛车比赛需要具备一定的条件和经验,同时要选择合适的赛事、加入合适的车队、进行专业的培训和训练、遵守规则和规定、保持冷静和专注并享受比赛过程。
crrc全称是中国中车股份有限公司(中文简称“中国中车”,英文简称缩写“CRRC”)是目前全球规模最大、品种最全、技术领先的轨道交通装备供应商。主要经营:铁路机车车辆、动车组、城市轨道交通车辆、工程机械、各类机电设备、电子设备及零部件、电子电器及环保设备产品的研发、设计、制造、修理、销售、租赁与技术服务;信息咨询;实业投资与管理;资产管理;进出口业务。产品现已出口全球六大洲近百个国家和地区,尤其制造的高速动车组系列产品,已经成为中国向世界展示发展成就的重要名片。
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